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一种救护担架车的设计思路
- 2019-03-28 -

  为了在救助过程中确保对伤员的平稳性要求,选用连杆组织的原理,使担架具有调节歪斜视点的功用,组织应自动补偿救助担架病床角度的变化。此外,为了提高担架病床的稳定性,应尽量确保组织尺寸和质量分布的对称性,包括沿摇摆轴线方向上和垂直摇摆轴线方向上组织的几何尺寸对称和质量均布。

  根据这一思维,在担架床机械结构构建中确立了以下基本原则:

  质量均分准则;尺寸很小准则;机构良好准则。选用闭环反应控制原理,根据“检测误差,纠正误差”的准则,将控制系统设计成闭环反应控制系统。与开环控制系统比较,闭环控制系统尽管结构相对复杂,可是其抗干扰能力强,在输入标定精度共同的情况下,可以用精度不高的元件和装置组成较高精度的控制系统,合理设计控制器,可使系统满意各种不同性能指标的要求。

  针对伤员救助中因地形波动不平对伤员形成的二次损害和运送平稳性等问题,提出并设计了一种用于在野外、楼道以及其它地形不平的场合下救助伤病员的可拆卸式的白平衡担架床,经过系统设计、机械结构设计、控制系统设计和试验研讨,验证了技术方法的有效性。经过课题研讨,这种担架床的优点在于:选用包含电动推杆的连杆组织,实现了组织的简练化,选用可拆卸的整体结构并设计了携带箱,使担架床便于携带,提高了救援效率。选用闭环反应控制原理,设计了自平衡控制系统,使用高精度倾角传感器实时检测担架床歪斜视点,使用高性能ARM控制器控制电动推杆动作,满足了伤病员在救助运送过程中其姿势平稳性的要求。在楼梯上搬运的试验证明,担架床的平衡功能良好。

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